서보감속기 용량선정 방법에 대하여 알아보겠습니다.

자동화 010 6311 3866 2017. 7. 19. 20:16

자동화기계 제작에 있어서 심장이라고 할수 있는 모터와 서보감속기 중에 오늘은 서보감속기의 용량선정 방법에 대하여 말씀 드리도록 하겠습니다.


일단 서보정밀웜감속기 종류부터 말씀 드리겠습니다.

파워락타입,중공키타입,샤프트타입,플렌지타입이 있습니다.




일반적인 서보감속기의 용량을 계산할때는 다양한 검토가 필요합니다

1. 부하 토크에 대한 검토

부하 토크는 자중토크(마찰토크)+가속토크(관성토크) 입니다.


자중토크: Work(부하물)의 무게에 의해서 발생하는 회전력이며

T(자중)=μ * F * r=μ * m * g * r 입니다.

정말 복합하죠. 수학적 계산이 필요한 제품입니다.

T: Torque(회전력) [N.m]

F: 힘[N=kg m/secㆍ2]

g: 중력가속도 [m/secㆍ2]

r: 회전중심과 무게중심간의 거리 [m]

μ: 마찰계수 (수평: 0.1~0.2, 수직:1)

T(가속)=F * r=m * a * r


a:가속도[m/sec·2]

T(관성)= L * a


L: 관성모멘트 [Kg m³]:형상에 따라 다름

a: 각가속도[rad/sec·2] 입니다.

정밀 서보감속기의 특징은 강력한 베어링과 높은 강성이 있으며 베어링 수명을 최대한 보장하는 방식 입니다.

출력축 테이퍼 베어링을 적용하여 높은 축 직각 허용 하중 제공됩니다.

쉬링크 디스크,미끄럼 방지 기능 ,정밀한 토크전달 이 가능 하며, 키타입대비 정밀한 각도 전달가능 합니다.


고성능 합성윤활유 사용 (Mobil Glygoyle 30) 으로 윤활유 교체 없이 반영구적 사용, 각 측면의 에어밴트를 통한 가스배출 가능

(주)영진WORM

(주)영진웜 

경기도 시흥시 범안로 476

이메일 : info@yjworm.com

입니다.





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